广西管道机器人CCTV

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南宁普星信息科技有限公司

地址:  南宁市江南区星光大道223号荣宝华商城B-3栋一楼商铺  测绘仪器    (江南客运站  地铁D出口)         

GD -CCTV地下管网检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解管道内部状况。

GD-CCTV 地下管网检测系统由主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供的数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。

地下管网检测系统是一种其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备。

cctv管道机器人性能特点
1.安全性高。使用施罗德管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。

性能强劲：进口直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200磅，无变速，行进速度可达32m/min，爬行距离可达1000米。

转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，爬坡能力≤55°。
内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。

图像清晰：配备有800万像素高清摄像头。
扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。
定位：内置高精度GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。
计数：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。

屏幕显示：采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。
实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。
激光雷达：360°无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描半径可达30M;
能的测量孔距、洞距。
cctv管道机器人技术参数
组件单元

技术参数及说明

爬行器

适用管径

φ150mm～φ2000mm

气 密 性

内部保压1.2～2.0大气压

内压监控

内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯

防护等级

IP68，能涉水深10米

工作温度

-20℃～55℃

驱动能力

35m/min距离可达1000m

倒车影像

设置后视摄像头和光源

云台光源

6颗10W聚光LED，6颗3W泛光LED

爬坡能力

爬坡斜度>55°

行进方式

前进、后退、原地左转、原地右转

爬行速度

无变速0～30m/min可调

转向方式

支持定点转向

云台落差

≥270mm

车轮配置

5.4寸、8寸可选

旋转摄像头

CCD像素

800万

放大倍数

光学36倍，电子12倍

旋转功能

径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能

电缆盘

IP65

电缆种类

特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀

电缆强度： 抗拉限200kgf

电缆长度

150m(200m，300m选配)

排线方式

往复式杠自动排线

工作方式

自动

线长测量

精度±0.1m

主控器

操作方式

摇杆＋旋钮＋按钮＋键盘 鼠标 触摸屏

控制对象

车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光

显 示 屏

10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，支持分辨率1024*768

图像显示

实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示